O uso correto da muleta por uma pessoa com dificuldade em uma das pernas começa pela escolha de uma muleta de antebraço, que oferece maior estabilidade. A altura da muleta deve ser ajustada de forma que o cabo fique na altura do quadril, com o cotovelo levemente dobrado. A muleta deve ser usada no lado oposto à perna com dificuldade; por exemplo, se a perna direita estiver comprometida, a muleta deve ser segurada com a mão esquerda. Para caminhar, o indivíduo deve mover a muleta e a perna afetada ao mesmo tempo, seguido pela perna saudável que deve ultrapassar a muleta. Em escadas, ao subir, inicia-se com a perna saudável; ao descer, a muleta e a perna afetada vão primeiro. Isso garante segurança e eficiência na locomoção.

Com essa explicação, tudo ficou bem mais claro e fácil!
Eu sempre pensei que a muleta deveria ser usada no mesmo lado da perna que está dolorida.
Adaptei-me bem ao uso da muleta; o encaixe no antebraço faz toda a diferença.